Учрежден 05.01.1916 г. королем Вюртемберга Вильгельмом II в честь своей супруги королевы-консорта Шарлотты (10.10.1864-16.07.1946), урожденной принцессы Шаумбург-Липпе (Charlotte, Prinzessin zu Schaumburg-Lippe). Увековечение имени последней королевы Вюртемберга было неслучайным, поскольку она принимала активное участие в деятельности различных социальных и благотворительных организаций своего государства, включая работу Красного Креста.
Награда вручалась подданным Вюртемберга вне зависимости от сословия и социального статуса за небоевые заслуги и доблесть, проявленные в тылу и на фронте, включая уход за больными и ранеными, а также благотворительную деятельность.
Крест Шарлотты выполнен в форме равностороннего клеверолистного креста размером 40х40 мм с центральным круглым медальоном диаметром
Крест Шарлотты вручался в прямоугольной бордовой коробке, на крышке которой располагалось тисненное изображение герба Вюртемберга серебряного цвета.
Награда носилась на левой стороне груди на желтой шелковой ленте с широкой и узкой черными полосками по краям. После смерти награжденного Крест хранился в семье кавалера.
Награждения производились в 1916-1918 гг., вплоть до упразднения монархии.